DISEÑO DE PROTESIS A PARTIR DE FABRICACION ADITIVA (IMPRESION 3D) CON CONTROL DE MOVIMIENTO DIRIGIDO POR SERVOMOTOR

Abstract

El proyecto pretende mostrar el proceso de diseño y desarrollo de un prototipo de mano protésica que permite a los usuarios interactuar con diferentes objetos a través del movimiento de servomotores, destacando sus materiales de construcción. En el primer capítulo se establecen unos antecedentes generales que orientan a una mejor comprensión de las prótesis controladas por servomotores, una compresión de la situación actual y elementos de apoyo para la rehabilitación y/o uso diario de los pacientes que lo necesitan, estableciendo requerimientos propios del proyecto, generando un proceso teórico donde se fijan objetivos. Dentro del segundo capítulo se establecerán los parámetros necesarios para que el proyecto logre una factibilidad optima, lográndose a través de la definición de conceptos técnicos que están estrechamente relacionados con el movimiento de la mano, cuya comprensión, guía a determinar criterios de diseño, alternativas morfológicas, procesos productivos, entre otros, integrando análisis técnicos en base a software y generando los planos necesarios para la estructura y sistemas que componen las funciones deseadas. Por último, el tercer capítulo presenta la evaluación financiera y económica, en donde se identificarán gastos, beneficios, recursos y elementos que generan creación de valor en el mercado. En este proyecto, se investigará el flujo de fondos y riesgos con el fin de examinar un rendimiento de inversión realizada en el mismo asociado a la viabilidad de este.