CONTROL POR MODOS DESLIZANTES DE UN PÉNDULO CON RUEDA INERCIAL

Abstract

[Resumen del autor] Las exigencias de eficiencia y calidad que existen en la actualidad, hacen que los mecanismos de control automático deban ser cada vez más rápidos, versátiles y precisos. Los controladores basados en la teoría clásica de control logran