SIMULACIÓN Y DIAGRAMA 3D ANIMADO PARA CONTOL Y SUPERVISION DE UN SISTEMA DE TRANSPORTE DE MATERIAL DE MASA VARIABLE

Abstract

El desarrollo de este trabajo de título surge desde la definición del problema a tratar, en base a la necesidad de integrar animación 3D a un proceso de transporte de material, donde se controlará la velocidad con que viaja la carga y se visualizará el movimiento del sistema de transporte por medio de un diagrama 3D con movimiento. Para lo anterior, y ante la falta de la planta real, fue necesaria la realización de un modelo matemático para un sistema de transporte que permitiese la simulación del proceso. Luego se construyó un modelo lineal del sistema representativo del modelo original, permitiendo de esta forma el desarrollo de un controlador en base a la herramienta ásignación de polos?. En una tercera etapa, se procedió al diseo e implementación del interfaz de operación para el usuario (HMI interfaz hombre máquina), permitiendo de esta forma que el usuario u operador del sistema interactúe con el mismo, ya sea de forma local o remota. En una cuarta etapa se construyó un diagrama 3D, representativo del sistema de transporte modelado, mediante la virtualización de cada uno de los objetos constitutivos del proceso, para finalmente lograr la animación del mundo virtual para representación del proceso de transporte simulado. De esta forma se logró el desarrollo e implementación de un laboratorio virtual, representativo de un sistema de transporte de material, con capacidad de operación local y remota (a través de TCP/IP) y animación en tiempo real del proceso.