DESARROLLO DE APLICACIONES DE TIEMPO REAL EN UN COMPUTADOR PERSONAL USANDO RTAI

Abstract

Por todos es sabido que en la actualidad todo computador funciona bajo un sistema operativo, pero lo que la mayoría no ve o no sabe es que éstos trabajan con políticas que no necesariamente nos permiten ocuparlos para operaciones de tiempo real, cosa que frustra a muchos que se ven imposibilitados de realizar sus proyectos por no poder llevar a cabo su trabajo. Si esta misma persona viese que el problema no es que sus ideas están mal, sino que está ocupando una herramienta no adecuada quizás su frustración o molestia, pudiesen transformarse en un gran proyecto. Por este motivo, este trabajo se ha puesto la tarea de comprender cabalmente y comunicar cómo funciona y cómo ocupar uno de estos sistemas, en particular Real Time Application Interface (RTAI), pretendiendo con esto poder llegar a realizar una experiencia práctica que demuestre las virtudes de un sistema operativo en tiempo real y otro que no sea en tiempo real. Primero se especifica cómo instalar este sistema, luego se explica lo básico para crear un módulo de kernel, continuando con las tareas, comunicación con los módulo y entre ellos, para esto se hace uso de los archivos de dispositivos y mailbox, semáforos, manejo del tiempo, interrupciones y se concluye con pequeos ejemplos en algunos.