IMPLEMENTACIÓN BANCO DIDÁCTICO DE MANEJO DE IMÁGENES A TRAVÉS DE MATLAB

Abstract

El siguiente trabajo de titulo, consta principalmente en la creación de un banco dinámico para la detección de objetos, a través de MATLAB. El banco será construido de madera, y tendrá instalada una cámara web común, la cual estará conectada a través del puesto USB al notebook. El notebook, se utilizara como herramienta de cálculo, ya que en él se encuentra instalado el software de MATLAB. Los cálculos que realizaremos en MATLAB, son principalmente cálculos de matrices, ya que los datos adquiridos por la cámara web, nos proporciona tres matrices diferentes por cada imagen (G-R-B), la detección de objetos será realizada en función a su tamaño, por lo cual, se trasformarán las tres matrices (G-R-B), en una matriz binaria, con esto conseguimos trabajar con matrices mas “livianas”, ya que en cada pixel de la matriz a color (G-R-B) tiene un valor de 0 a 255, en cambio una matriz binaria, cada pixel solo tiene dos opciones 0 ó 1. Se realizaran ejemplos, con distinto nivel de complejidad, cada ejemplo contará de su propia interfaz de operación, y se realizara una cuenta de los elementos detectados. Para finalizar estableceremos una comunicación serial RS-232 entre el notebook (MATLAB) y la placa Arduino, para tener una indicación remota.