CONTROL PREDICTIVO Y DIRECTO DE TORQUE DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN ALIMENTADA POR UN CONVERTIDOR MATRICIAL TIPO SPARSE

Abstract

Este trabajo consiste en el diseo y simulación de un sistema de control de velocidad para un motor de inducción alimentado a través de un Convertidor Matricial tipo Sparse (CMS), comandado por un Control Predictivo y Directo de Torque. Para la implementación del sistema de control se utilizó un modelo discretizado del motor, el cual sirve para predecir el comportamiento de las variables flujo y torque en el próximo instante de muestreo. Estas predicciones se realizan para cada uno de los posibles estados de conmutación del CMS. A continuación, una función de costo determina el estado de conmutación óptimo para el siguiente periodo de muestreo. Adicionalmente, se incorporó a este trabajo, el control de las corrientes de entrada al filtro del convertidor, con el fin de controlar el factor de potencia en la entrada del convertidor para que éste sea unitario. Finalmente, este sistema de control de velocidad fue simulado en el programa SimulinkR, de MatlabR, lográndose exitosos resultados.