Estudio y aplicación de componentes de una silla de ruedas eléctrica

Abstract

La movilidad es inherente al ser humano; desde muy pequeño el niño empieza a desplazarse y a explorar el entorno, pero cuando la movilidad es restringida, utilizar una silla de ruedas eléctrica permite la participación en tareas y rutinas que conforman la vida cotidiana, que de otro modo no serían posibles. En una persona con movilidad reducida, el desplazamiento en una silla de ruedas con motor es semejante a caminar, porque facilita la igualdad de acceso para: elegir y tomar decisiones, acceder a la información, participar en la educación, el empleo, el ocio y la vida familiar. Hasta hace pocos años, una persona que no podía propulsar una silla de ruedas manual y tampoco podía manejar el joystick de una silla de ruedas eléctrica, se veía obligado a que fuera otra persona quien “le llevara”, o le cambiara de postura. Hoy en día las sillas de ruedas eléctricas han evolucionado tanto, que muchas personas pueden desplazarse, ponerse más erguidas, reclinarse o ponerse de pie en la silla, incluso sin el movimiento de las manos. El propósito de este documento es poder interiorizarse en el estudio del arte de las sillas de ruedas eléctricas el cual abarca una amplia variedad de sillas existentes en el mercado que satisfacen diversos aspectos de la vida cotidiana. Motores, baterías, sensores, actuadores, cargadores, motorreductores que son usados en este mercado y que cumplen con las normativas vigentes que regulan las sillas de ruedas eléctricas. Y mediante toda la información reunida poder diseñar un prototipo de silla de rueda eléctrica que a nivel de Departamento de Electricidad permita llevar a cabo la implementación de nuestro trabajo y así fomentar la inclusión del alumnado, docentes o funcionarios de la universidad que sufran algún grado de discapacidad.