REDISEÑO DE PRÓTESIS DE MANO CON SISTEMA DE AGARRE ADAPTATIVO PARA PERSONAS QUE PRESENTAN AMPUTACIÓN A NIVEL DE DESARTICULACIÓN DE MUÑECA

Abstract

En el presente trabajo de título se realiza un rediseño y mejora para una prótesis de mano pensada para personas con amputación a la altura de la muñeca. A través de un agarre adaptativo se busca tener un mejor control de la prótesis para así mejorar la calidad de vida de sus usuarios dándole mayores prestaciones a la prótesis. Este trabajo consta de varias etapas, primero con las respectivas bases teóricas se selecciona la biométrica de la mano modelo para la prótesis, luego se define el sistema motriz a utilizar en conjunto del agarre adaptativo, después comienza el proceso de rediseño y finalmente la construcción del prototipo a base de impresión 3D. La biométrica de la mano modelo fue extraída por norma DIN, el sistema motriz se selecciona de forma que permita el agarre adaptativo y la contención de todo el sistema en la prótesis. Finalmente, la construcción del prototipo de realiza con un diseño previo en Inventor y se concreta con la impresión 3D en una impresora Ultimaker 3.In the present title work, a redesign and improvement is made for a hand prosthesis designed for people with amputation at the wrist. Through an adaptive grip, it is sought to have a better control of the prosthesis in order to improve the quality of life of its users, giving greater benefits to the prosthesis. This work consists of several stages, first with the respective theoretical bases the biometric of the model hand for the prosthesis is selected, then the motor system to be used in conjunction with the adaptive grip is defined, then the redesign process begins and finally the construction of the prototype based on 3D printing. The biometric of the model hand was extracted from a Chilean study where about 1200 hands belonging to inhabitants of the VII region of Chile were analyzed, the motor system is selected in a way that allows the adaptive grip and the containment of the whole system in the prosthesis. Finally, the construction of the prototype is done with a previous design in Inventor and is specified in 3D printing on an Ultimaker printer.