TRANSFORMACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO B.LU OS PARA APLICACIONES DE TIEMPO REAL

Abstract

En este documento se plantea una solución para transformar a Sistema Operativo B.lu OS (BOS) de un sistema operativo de uso general, en un sistema operativo de tiempo real. Se comienza estudiando el funcionamiento interno de BOS, colocando especial énfasis en el núcleo y el planificador de tareas. BOS es un sistema operativo de código abierto para sistemas embebidos. BOS está diseado para trabajar sobre un microcontrolador de la familia MSP430 y brinda al programador una capa de abstracción sobre este hardware. Como algoritmo de planificación de tareas, BOS cuenta con uno de tipo apropiativo y de quantum fijo. También se estudian dos algoritmos de planificación de tiempo real, Earliest deadline first (EDF) y Rate-monotonic scheduling (RMS). Estos algoritmos de planificación del procesador se programaron y se agregaron a BOS. Por último, se realizaron diversas pruebas y mediciones para evaluar el funcionamiento del sistema modificado, mejorando la latencia y el Jitter del sistema.