Evaluación del comportamiento dinámico de un accionamiento, formado por un motor de corriente continua alimentado por un convertidor DC-DC tiristorizado

Abstract

Se describen los modos de operación y funcionamiento del circuito de potencia del pulsador existente. En este equipo, se realizan las modificaciones necesarias para la construcción de un sistema de control de corriente con una técnica de modulación del Ancho de pulso (PWM) que ha sido desarrollada, manteniéndose los comandos externos de modos de operación, referencia y control. Se obtienen formas de ondas características del pulsador en estado estacionario. Se analizan los lazos de control, demostrándose que el actuador comando por auto-oscilaciones se comporta como una fuente de corriente, y que no es necesario utilizar una lógica electrónica que determine de antemano el cuadrante de operación de la MCC; para emplear el equipo en un comando de 4 cuadrantes. Basado en esto, se considera el sistema de regulación de velocidad con un amplificador de potencia incorporado dentro del lazo. El circuito utilizado para la obtención de los parámetros del controlador de velocidad, es el de minimizar el índice de comportamiento ITAE. Con esto se obtienes, para una variación de carga nominal, una fluctuación máxima de la velocidad inferior al 5% de la velocidad nominal, en un motor de corriente continua de 220 V, 30 A, devanado de campo independiente. Se grafican respuestas de corriente y velocidad a variaciones de referencia y carga, tanto del criteiro ITAE, como de óptimo simétrico y ajuste experimental(...).