DESARROLLO DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN DE UNA MÁQUINA SEMBRADORA DE REMOLACHA

Abstract

La industria agrícola moderna se ha visto en la necesidad de implementar tecnologíasde la información en distintos segmentos de su línea productiva, con el objetivo deobtener datos de producción en tiempo real y gestionar sus recursos. Para lograr eseobjetivo, el mayor productor nacional de remolacha ha encargado el desarrollo de unsistema de monitoreo de sus máquinas sembradoras: uno de los procesos críticos en lacadena de la obtención de azúcar.El sistema desarrollado en el presente trabajo de titulación, consiste en laimplementación de diversos sensores de campo en una de estas máquinas, dedicadosal sensado de la caída de semillas y a la aplicación de fertilizantes. Las señales de lossensores son procesadas en un PLC, cuya lógica de control permite la detección demalfuncionamientos del sistema de sembradío, además de registrar la posicióngeográfica de la máquina por medio de un módulo GPS y la velocidad a través desensores odométricos. Estos datos son representados en una pantalla HMI táctil, quepermite al operador conocer el estado de la máquina, así como su desempeño. Losdatos recibidos son luego enviados a un servidor remoto mediante una conexióninalámbrica.El sistema propuesto logra obtener las variables críticas en el proceso de siembra,alertar al operador sobre desviaciones respecto del plan trazado y enviar lainformación a un servidor remoto, donde es almacenada. Con esta información, elcliente conoce el estado de sus equipos, el cual le permitirá gestionar la optimizacióndel uso de los recursos disponibles.Modern agricultural industry has seen the need to implement information technologyin different segments of this production line, with the object of obtain production datain real time and manage their resources. To achieve this objective, the largest nationalproducer of sugar beet has requested the development of a monitoring system of theirplanters: one of the critical processes in the line of obtaining sugar.The system developed in this work degree, is the implementation of various fieldsensors in one of these planters, dedicated to sensing the fall of seeds and fertilizerapplication. The sensor signals are processed in a PLC, the control logic allowsdetection of malfunctions of the planters system, also register the geographicalposition of the machine by a GPS module and speed through odometer sensor. Thesedata are represented in an HMI, which allows the operator to know the status of themachine and its performance. The received data are then sent to a remote server via awireless connection.The proposed system manages to get the critical variables in the process of planting,alert the operator of deviations from the plan and send the information to a remoteserver, where it is stored. With this information, the client knows the state of theirequipment, which will allows the customer to manage the optimizing the use ofavailable resources