VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DE CONTROL SENSORLESS BASADO EN FILTRO EXTENDIDO DE KALMAN, APLICADO A UN GENERADOR DE DOBLE ALIMENTACIÓN

Abstract

En esta tesis se considera el estudio de control sensorless basado en el observador de estado extended Kalman Filter (EKF), aplicado a un generador de inducción de doble excitación (DFIG). La utilización de cualquier observador esta restringido a la caracter??stica de observabilidad del sistema, para este generador en particular no fue posible encontrar estudios en la literatura acerca de ello, con lo que se realiza un análisis de observabilidad a través de iteraciones numéricas, lo cual entrega resultados concluyentes a cerca de su condicionamiento. El observador EKF considera la caraterización de los ruidos de proceso y de medici ón, cuya estimación no ha sido explorada con anterioridad en la literatura para máquinas eléctricas. Esta tesis aborda la estimación de estos parámetros mediante Máxima Verosimilitud usando el algoritmo extended expectation ma- ximization (EEM). Junto con el estudio teórico tratado en los primeros cuatro cap??tulos, se verifica su veracidad en un banco experimental de 4KW. En primera instancia, se corrobora el correcto funcionamiento del control sensorless basado en EKF, luego se presentan las mejoras de estimación utilizando las matrices estimadas, posteriormente se corrobora la caracter??stica de observabilidad obtenida del estudio teórico. Finalmente se realiza una evaluación comparativa con un observador MRAS de amplia aceptación en la literatura.