CONTROL APLICADO A UNA MÁQUINA MINERA APILADORA

Abstract

El presente trabajo de título tiene como objetivo principal desarrollar una mejora al sistema actual de apilación de material de la Compañía Minera Amalia.El sistema de control propuesto en este proyecto, consiste en el diseño de un dispositivo con microcontroladores y módulos Xbee, para una máquina apiladora minera por las condiciones climáticas y ambientales adversas a las cuales están sometidos los cables de control, produciendo fallas constantes, por ello parte de la solución del proyecto aplica comunicación inalámbrica. El trabajo estará dividido en tres capítulos, que abarcan los siguientes temas:• Capítulo 1: IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMASe presentan las características más importantes de la Compañía Minera Amalia, para ello se explica la problemática del sistema, los Stakehoders (interesados o involucrados en un problema determinado), se mostrará evidencia de la empresa a la cual se diseñará el proyecto. Además, mostrará los objetivos generales, específicos del proyecto y por último señalando posibles soluciones a resolver la problemática.• Capítulo 2: DISEÑO DE LA SOLUCIÓNSe presenta la solución óptima de las tres presentadas en el primer capítulo, se explica claramente mediante un diagrama de bloques, se realizan comparaciones con las alternativas de solución para cada parte del proceso, esto es para determinar cuál es el proyecto que mejor cumple los requisitos solicitados, siendo éste, la implementación de un sistema de control mediante microcontroladores PIC, también se señala como está compuesto el sistema diseñado en su forma de hardware y mostrando sus características técnicas.• Capítulo 3: ANÁLISIS DE COSTOSEl capítulo tercero, se realiza el análisis económico del proyecto, mostrando detalladamente cuanto es el valor de cada dispositivo, el valor en mano de obra, la cantidad de horas del personal para implementar el proyecto y el período que se demorará en retornar el dinero invertido en el proyecto.