Automatización de extracción de piezas impresas e implementación octoprint en impresora 3d

Abstract

Cuando se piensa en el proceso de manufactura, por lo general la salida del producto luego del proceso está o se puede automatizar, esto es apreciable en la celda flexible de la carrera, en la fresadora se posiciona un material bruto el cual será mecanizado por ambos extremos, en el mejor de los casos, esta pieza seria introducida, volteada y finalmente retirada de la fresadora por el brazo robótico.Si la atención se centra en el funcionamiento general de una impresora 3d en la mayoría de las marcas y modelos, para iniciar una impresión, se debe de tomar el gcode y guardarlo en una memoria SD, e insertarla en la impresora, seguido de esto se debe manipular la impresora para iniciar la impresión, al momento de iniciar el proceso de impresión se debe vigilar la impresora paulatinamente hasta el fin del proceso de impresión. Una vez obtenida la pieza final esta debe ser retirada de forma manual en cualquier tipo de impresora.Lo mencionado en el punto anterior es el problema para solucionar, la propuesta inicialmente se basaría en un sistema operativo basado en Debian llamado a “octopi” el cual será instalado en una microcomputadora; La versatilidad de esta computadora permite la automatización del proceso de impresión desde el inicio, además del control remoto y visualización a distancia del mismo, todo esto desde la comodidad de cualquier computador conectado en la misma red. Además de la automatización del proceso final de esta el cual sería el retirar la pieza impresa sin la necesidad de acercarse a la impresora, para lograrlo se diseñará y montará un mecanismo simple pero efectivo el cual contará con un servomotor, un switch y 4 piezas impresas las cuales serán parte importante para lograr este fin.