Control de estructura variable para velocidad de un motor de corriente continua

Abstract

La inquietud de responder algunas interrogantes sobre las bondades de los CEV y de tener una visión completa de los mismos, originó el presente trabajo, ya que se encuentra una gran cantidad de escritos al respecto (1), (2) y (3). Ellos, en su mayoría no presentan desarrollos generalizados y claros de los CEV, y muestran resultados bondadosos en la aplicación de los mismos. Este trabajo de título, en su primera parte, realiza un desarrollo generalizado de los controladores de estructura variable, CEV. Luego postula una forma de obtener las derivadas de señales ruidosas, y en los capítulos posteriores se modela la máquina de corriente continua para realizar el control de velocidad con esquemas de estructura variable. El capítulo 5 presenta los resultados gráficos de simulaciones realizadas utilizando la teoría desarrollada y los cálculos hechos en los capítulos precedentes. También se incorpora la simulación de un esquema PID para realizar comparaciones. Por último se hacen pequeños análisis de los resultados, extrayéndose las correspondientes conclusiones y comentarios.