GUIAS DE LABORATORIO BRAZO ROBOTICO INDUSTRIAL NACHI

Abstract

El presente trabajo de título tiene como objetivo la creación de un material de apoyo sobre el brazo robótico industrial Nachi lo que requirió de una investigación en terreno y experimentación con el brazo anteriormente mencionado el cual permitirá de una forma clara y didáctica el entender su funcionamiento.A partir del primer capítulo el presente se desarrolla en base a su definición y todo lo que conlleva operar un brazo robótico como lenguaje Slim y la función de cada una de sus partes.Desde el segundo capítulo hasta el término del presente consistirá específicamente en la manipulación paso a paso con el fin de detallar el uso, modalidades y de sus respectivas capacidades y funciones que implica el manejo correcto del brazo robótico. Además, detalla desde un simple movimiento a lograr una secuencia de movimientos de mayor complejidad para su trabajo de forma automatizada.