Sistema de control adaptativo para un accionamiento de velocidad controlada mediante una máquina de corriente continua

Abstract

En el accionamiento de velocidad controlada de una máquina de corriente continua alimentada por un rectificador controlado, el estado de funcionamiento con corriente discontinua produce un cambio en la estructura del sistema de control, lo que empeora sus características dinámicas respecto al estado de funcionamiento con corriente no-discontinua. Convencionalmente se ha usado una inductancia en serie con la armadura de la máquina para reducir la ocurrencia del estado de funcionamiento con corriente discontinua. En este trabajo se analizan ambos estados de funcionamiento y se presenta la aplicación de un controlador adaptivo de corriente que adapta una estructura "proporcional-integral" o "integral" según el estado de funcionamiento con corriente no-discontinua y discontinua, respectivamente. Los resultados experimentales muestran las ventajas comparativas del controlador adaptivo empleado frente al convencional, lográndose buenas características dinámicas en ambos estados de funcionamiento y una transición suave de un estado a otro manteniéndose siempre una limitación de corriente. Con el sistema propuesto se logran mejores características dinámicas del accionamiento de una máquina de corriente continua, disminuyéndose fuertemente el valor de la inductancia serie y la reserva de potencia de control necesaria.