MICRÓFONO DE PEDESTAL AUTO-AJUSTABLE

Abstract

En una exposición o presentación, el pedestal que sostiene el micrófono debe ajustarse manualmente cada vez que el locutor se mueve o ingresa una nueva persona con diferente altura. El objetivo de este trabajo es el diseo e implementación de un prototipo que ajusta la posición de un micrófono para ubicar automáticamente la boca del orador. El proyecto se divide en 3 módulos: sistema mecánico, sensorial y controlador. Se definen las herramientas y componentes necesarios para cada módulo y se realizan pruebas de funcionamiento para cada uno. La solución final consiste en un manipulador robótico con dos servomotores alineados en un mismo plano que son unidos por medio de eslabones paralelos dobles y una configuración de 4 sensores infrarrojos de proximidad que, mediante la placa de desarrollo Arduino como controlador, detecta la cabeza del locutor. Según los datos recibidos por los sensores, se puede estimar donde se encuentra la fuente de voz y hacia dónde debe dirigirse para posicionar el micrófono. Los resultados son satisfactorios ya que permite una solución barata y eficaz para ajustar automáticamente la posición del micrófono a la boca del expositor.