Thesis Desarrollo de maqueta didáctica para docencia en control automático
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Date
2023
Authors
Núñez Núñez, Jorge Andrés
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Abstract
Existe un problema al momento de relacionar materia teórica con la práctica en
unidades de competencia asociadas a control y automatización industrial. Basados en
experiencia personal y comentarios de compañeros / colegas, gran porcentaje de los alumnos se
ven afectados por no entender correctamente cómo aplicar la teoría dentro de laboratorios
prácticos o en el área laboral al momento de egresar de la carrera. Este trabajo tiene el objetivo
de generar material didáctico que permita la integración de la práctica al momento que se
enseña la teoría de una forma rápida y simple. Concretamente, intenta generar maquetas
didácticas transportables que contengan un firmware de ejemplo y que pueda ser utilizado por
docentes y/o alumnos.
Para cumplir el objetivo, se realizó el diseño, fabricación y firmware de dos maquetas
de control de procesos llamadas “Demostración de control de un Servomotor” y “Barra y Bola”.
Para la maqueta “Barra y Bola”, también se realizó el análisis e identificación del sistema para
generar a modo de ejemplo, un controlador PID que sirva para el control de ésta. Además, se
integra la consideración para que las maquetas cumplan requisitos de transportabilidad y
economía, además, del diseño del hardware mediante placas de desarrollo y la generación de
firmware de prueba para dar un punto inicial al usuario de las maquetas.
Ayudar a la educación para el control automático, permite la generación de grandes
profesionales capaces de responder correctamente en cada proyecto de su vida.
Description
Keywords
Maqueta didáctica , Diseño y fabricación , Automatización industrial