Construcción y diseño de un servoamplificador de baja potencia, para el accionamiento de un motor de corriente continua

Abstract

Dada la frecuencia con que se utilizan en procesos industriales los accionamientos de velocidad variable, se desarrolla un método simplificado de control para estos accionamientos, específicamente motores de corriente continua. Se trata, por tanto, de lograr una característica lo más lineal posible de la función de transferencia del sistema, de manera que pueda ser adaptado fácilmente a diferentes tipos de cargas y obtener distintos niveles de trabajo. Con el fin de conseguir control en ambos sentidos de giro, se utilizan dos tiristores conectados en antiparalelo. El propósito principal del trabajo es implementar un servoamplificador de potencia utilizando dichos tiristores en antiparalelo. Se puso énfasis en la limitación de corriente, con el fin de evitar la destrucción de los semiconductores ante posibles sobrecargas excesivas y, además, por los requerimientos de corriente máxima de las diversas cargas. El sistema de control utiliza transistores de juntura para el envío de pulsos a los tiristores. Utilizando una red de 380 V, se logran 1700 W en la carga con un reducido costo total. Desde el punto de vista del control, este sistema puede ser considerado como una constante, dada su rápida respuesta. La unidad resulta simple, confiable y de bajo costo, aunque presenta como desventaja pequeñas oscilaciones en la tensión de carga.