CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA MEDIANTE LABVIEW

Abstract

Es una investigación teórico práctico que consiste en el modelamiento matemático de un motor de corriente continua. Para ello, se reconocen y analizan las variables implicadas a esta máquina a partir de una serie de ensayos, para luego cuantificarlos y adjuntarlos en una función de transferencia. Una vez realizado esto, se efectúa la elección de un controlador en donde se realiza igualmente el modelamiento de éste; para luego, determinar la sintonización de acuerdo a las exigencias de estabilidad que se requieran de forma particular. Finalmente, se establece un software de control de tipo PI para que el sistema completo pueda funcionar automáticamente y, pueda conservar un régimen de velocidad constante ante distintos tipos de cargas acopladas al eje.