Aplicación industrial del control predictivo generalizado

Abstract

En este trabajo se comparan las simulaciones de tres controladores aplicados al modelo de un proceso real. El proceso seleccionado es un lazo de control de flujo de concentrado húmedo alimentado a un Horno Secador Rotatorio. Los controladores analizados son: Control Predictivo Generalizado (GPC), Control Proporcional Integral Derivativo (PID) y Control de Mínimo Error. Para la obtención del modelo se realizaron pruebas en planta y los datos se procesaron usando el Método de Mínimos Cuadrados. El lazo de control se cerró con un controlador Proporcional Integral y, en el desarrollo del trabajo, se indica la metodología usada para lograr este objetivo. De las observaciones y pruebas en planta es posible obtener las siguientes conclusiones: el estado de la tecnología actual en nuestro país permite tener sistemas que, además de monitorear y controlar plantas, habilitan al ingeniero de control el poder identificar y analizar la información de los procesos para modelar y controlar. El controlador PID entrega una buena solución en plantas con retardos grandes; para lograr una buena aproximación a valores óptimos de parámetros de sintonía, se recomienda usar la estrategia aquí adoptada: modelar, identificando con el Método de Mínimos Cuadrados, luego diseñar el controlador, simular su comportamiento numéricamente y, finalmente, probar en planta