AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DE SOLDADURA ASISTIDA POR BRAZOS ROBÓTICOS EN ÁLABES DE TURBINAS PELTON

Abstract

La generación de energía por medio de centrales hidráulicas representa un porcentaje significativo de nuestra matriz energética, empleándose diferentes tipos de turbinas, entre ellas las pelton, cuyos álabes resultan severamente daados producto de la cavitación y por el impacto de arenas y minerales presentes en el agua. Es así, que su mantención periódica resulta fundamental para mantener operativas dichas turbinas. Actualmente la recuperación de los álabes se realiza manualmente, en condiciones desfavorables en cuanto a calidad, tiempo y recursos. La búsqueda de beneficios sociales, económicos y tecnológicos nos lleva a la automatización de procesos de soldadura en álabes de las turbinas pelton. Una eficaz y eficiente metodología de recuperación es fundamental para llevar a cabo un proceso de la más alta calidad. La estrategia para realizar la recuperación de la geometría consiste en realizar una medición de la superficie daada, identificando la región afectada mediante comparación con la geometría original del álabe. Un análisis geométrico determina la trayectoria y zona en que se localizarán los cordones de soldadura de cada camada. Es de vital importancia la utilización de un sensor óptico láser que cumpla con los requerimientos de una digitalización del álabe en 3D desde donde posteriormente es posible obtener los parámetros para llevar a cabo la recuperación. Se estudian los diferentes procesos de soldadura aplicables disponibles en el mercado al igual que su implementación. Destaca la soldadura por plasma al poseer las más alta calidad, superior a los procesos MIG y TIG. El trabajo concluye con el establecimiento de los procesos posteriores a la aplicación de los cordones de soldadura necesarios para la aplicación del proceso de metalizado