Simulación y control de un sistema de velocidad de un motor de corriente continua

Abstract

Este proyecto de titulación se enfoca en el análisis y diseño de estrategias de control para regular la velocidad de motores de corriente continua (CC). Se explorarán los fundamentos teóricos y las aplicaciones prácticas del control de sistemas en el ámbito de la Ingeniería en Control e Instrumentación Industrial. El trabajo comienza estableciendo los antecedentes generales, destacando la Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM) como el entorno académico donde se desarrolla el proyecto. Se introduce la asignatura de Control de Procesos como punto de partida, para la comprensión de los principios de funcionamiento de los sistemas y su relevancia en la industria. Además, se abordarán los principios de funcionamiento de los sistemas y sus aplicaciones en el control industrial, resaltando la importancia de comprender los sistemas y su comportamiento dinámico para la toma de decisiones en la ingeniería. La simulación de control de procesos se presenta como una herramienta esencial en el análisis y diseño de sistemas de control. A su vez, se explora cómo la simulación permite evaluar la respuesta dinámica de los sistemas, analizar cargas y perturbaciones, así como diseñar y optimizar controladores. Por su parte, la implementación de controladores PID se convierte en un componente central del proyecto. La interfaz gráfica en LabVIEW se presenta como una herramienta versátil para interactuar con sistemas de control y visualizar resultados en tiempo real. Se muestra cómo esta plataforma facilita la experimentación y el análisis de sistemas en un entorno virtual. Finalmente, se presentan los resultados de la puesta en marcha de la simulación.