Análisis de Soldadura por Visión Artificial Robot FANUC

Abstract

una automatización precisa y eficiente de los procesos de soldadura. Sin embargo, en la industria, los brazos robóticos enfrentan una problemática: cada nueva pieza que se va a soldar requiere una programación específica para adaptarse a su forma y posición. Esto limita la flexibilidad y aumenta el tiempo de preparación de este proceso. Este proyecto aborda esta dificultad utilizando una cámara de visión artificial, que permitirá al robot identificar y adaptar dinámicamente su proceso de soldadura, independientemente de la forma o la posición de las piezas que reciba.