Control en cascada de nivel usando la plataforma Riegel

Abstract

En el presente trabajo de título se diseñarán e implementarán tres tipos de sistemas de control: un control de lazo abierto, lazo cerrado simple y un control en lazo cerrado en cascada, con el fin de regular las variables de presión y nivel, el proyecto se implementará en la plataforma RIEGEL, que se encuentra en las dependencias del edificio M, de la Universidad Técnica Federico Santa María, en la sede Viña del Mar. A través del entorno grafico del software LabVIEW, se diseñará el control PID de dicha planta, en donde el usuario podrá establecer valores de “referencia” o “set point” que estime conveniente. Se implementarán y graficarán las respuestas del sistema de las variables de voltaje, presión y nivel, donde se aplicarán diversas perturbaciones para observar cómo se comporta el sistema. Al momento de desarrollarlos en la plataforma RIEGEL, se visualizarán sus señales de respuestas en el tiempo y se obtendrán resultados que darán origen a eventuales conclusiones, para averiguar cuál sistema de control es mejor y más eficiente para regular las variables de nivel y de presión