RECUPERACIÓN DE DESGASTE EN ELEMENTO SPROCKET UTILIZADO EN EQUIPOS MINEROS MEDIANTE PROCESO DE SOLDADURA ASISTIDA POR BRAZO ROBOTIZADO

Abstract

La aplicación de un revestimiento duro mediante aporte de soldadura sobre la superficie sometida a desgaste en piezas y partes industriales, es una técnica económica, comúnmente utilizada para recuperar tales partes y retornarlas a servicio. La aplicación de revestimiento duro por aporte de soldadura se puede realizar de forma manual o con ayuda de un robot otorgando esta última alternativa más ventajas respecto de hacerlo con las limitadas capacidades físicas de un ser humano. En el presente trabajo de titulación se evaluó la factibilidad de recuperar ruedas catalinas o sprocket de equipos de movimiento de tierra con soldadura robotizada, para lo cual se estudiaron los diferentes requerimientos tecnológicos para la programación y para el equipamiento del robot soldador Fanuc Arc Mate 120iBe de la Empresa Komatsu Reman Center Chile en Antofagasta. Se efectuó un ensayo de aplicación manual de revestimiento duro mediante aporte de soldadura tipo GMAW, sobre un espécimen de la pieza, considerando las recomendaciones del fabricante basadas originalmente mediante soldadura SMAW, a fin de obtener parámetros estimativos de calidad del producto, de tiempos de producción y de costos Se logró establecer el hardware y software que requiere el brazo robot para acometer revestimiento duro mediante aporte de soldadura sobre superficies de formas complejas; se midió el nivel de dilución entre el revestimiento y el material base; y se compararon los modelos de costo de recuperación de ruedas catalinas por medio manual y por medio de brazo robot. El costo de recuperar un sprocket mediante soldadura con brazo robot se estimó entre un 16 y un 47% menor al costo de un repuesto nuevo.