CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON LABVIEW Y ARDUINO

Abstract

El mundo ha dado pasos agigantados en el ámbito de la tecnología, pues el control de componentes electromecánicos mediante software es un hecho desde ya hace años. En el presente documento se lleva a cabo el control de un motor paso a paso, como lo dice en su portada, el motor es de tipo unipolar, por lo que consta de 4 polos y su tipo de estructura es de imán permanente; el uso de este motor es muy rentable en aplicaciones no industriales, debido a sus múltiples y variadas configuraciones, además de que su eje o posición no varía sin estar alimentado ni aunque tuviera carga alguna. La etapa de control del eje angular del motor paso a paso se concreta mediante el microcontrolador ARDUINO UNO, en el que se utiliza algunos de sus pines digitales, mientras que la etapa de potencia se hace con un circuito integrado, ULN2003, el cual se encarga de amplificar la corriente suficiente para el motor. Pero el control en sí es del software LabVIEW de National Instruments, que consta de una particular forma de programación, por un lado con diagrama de bloques, lenguaje G, y un panel frontal. La comunicación entre LabVIEW y Arduino es establecida mediante la librería LINX de LabVIEW MakerHub, y la subida de un firmware de la misma a la placa Arduino, haciendo la etapa de comunicación entre estos dos grandes de la programación, mucho más sencilla.