Control por computador del regimen dinámico de funcionamiento de una máquina de corriente continua accionada por tiristores

Abstract

Comienza el trabajo con una breve reseña acerca de lo que significa controlar un proceso cualquiera por computador, para centrarse después en el estudio de las máquinas de corriente continua y las alternativas para su control. Se prosigue con el diseño del actuador y del equipo de medición, acerca del cual se discuten alternativas. Concluye el trabajo con la implementación por programa del algoritmo de un controlador PI y la obtención empírica de sus parámetros.