Estudio del robot delta controlado por arduino

Abstract

El desarrollo tecnológico que el mundo nos brinda hoy en día, tiene grandes herramientas para poder desarrollar eficientemente y sin mayor esfuerzo una infinidad de tediosas tareas en la industria y cotidianeidad, tareas impensables de llevar a cabo con tanta sencillez hace algunos siglos o décadas. Estos grandes avances tecnológicos nos han llevado al desarrollo de una disciplina, en la cual pocos se aventuran a indagar, tal vez por lo compleja o ficticia que aparenta ser, pero sin embargo es una rama que apasiona, tanto a grandes científicos e ingenieros, como a personas comunes que por hobby se aventuran en ella, dejando de lado el temor a lo desconocido para descubrir que no es tan compleja como aparenta. Esta disciplina es la Robótica. La robótica ha evolucionado enormemente en los últimos años, yendo muy de la mano de los avances en la electrónica, encontrando en esta última al microcontrolador, elemento muy útil, el cual, en poco tiempo, ha crecido enormemente en cuanto a prestaciones, apidez y bajos costos, estos han dado paso a nuevos dispositivos, más rápidos y eficientes. Hoy existen muchos tipos de robots, diseñados para la realización de diferentes tareas, cada uno tiene sus características que lo define, características en cuanto a diseño, funcionamiento, tarea para la cual se desarrolló y la manera de controlarlo, incluso es posible encontrar robots inteligente, capaces de desarrollar tareas por si solos, tomando sus propias decisiones, por esta razón es difícil determinar cuando estamos frente a un robot, encontrando muchas definiciones para él, muchas de las cuales incluyen o excluyen a diferentes dispositivos, por lo tanto dar una definición estandarizada al termino robot resulta complejo, quedando a criterio personal, dependiendo de las funciones que se pretendan dar al dispositivo(...).