ROBOT DETECTOR DE MATERIALES PELIGROSOS

Abstract

El objetivo de este proyecto es disminuir en un 50% la tasa de accidentes de bomberos y civiles a causa de la exposición prolongada de materiales peligrosos como por ejemplo gases inflamables. Este tipo de emergencias afecta a una gran cantidad de personas y bomberos cuando se produce en lugares públicos, por lo que, el índice de peligrosidad y exposición es muy alto en estas circunstancias, por esta razón, este proyecto busca implementar tecnología de punta en la medición de gases para disminuir al máximo las probabilidades de un accidente por explosión. Este proyecto consta de una plataforma móvil radio-controlada y un sistema de monitoreo con sensores para la medición de diferentes gases que permiten identificar y reconocer el tipo de gas y su concentración en el ambiente. Además este sistema robótico tiene la particularidad de subir escaleras y desplazarse en ambientes contaminados sin peligro de explosión ya que sus componentes no producen fuentes de ignición como son las chispas. Entre las posibles soluciones para realizar una medición de la concentración de gas en un ambiente contaminado, se encuentra la posibilidad de realizar una plataforma robótica equipada con la más alta tecnología para la transmisión de video, el monitoreo de sensores y el control del sistema motriz. Todo esto para dar mayor seguridad a los bomberos que acuden a emergencias con materiales peligrosos y así disminuir la tasa de accidentados en ambientes contaminados.