Diseño y fabricación de sistema de transmisión con múltiples ejes de salida

Abstract

En esta memoria se desarrolla el diseño y la fabricación de un sistema de transmisión de energía mecánica con capacidad de liberación en múltiples ejes. El objetivo principal es diseñar un mecanismo que permita un acople y desacople eficiente, utilizando un único motor de transmisión y optimizando la simplicidad del ensamblaje y la reducibilidad del prototipo. El desarrollo del proyecto abarca varias etapas. Primero, se definen los requerimientos del diseño, estableciendo criterios clave como la independencia de los ejes, la facilidad de ensamblaje y el uso de componentes adecuados para garantizar una transición suave entre estados de acople y desacople. A continuación, se analizan distintas soluciones de transmisión, considerando sistemas basados en engranajes, levas, electroimanes y solenoides, evaluando sus ventajas y limitaciones. Con base en este análisis, se selecciona la mejor configuración y se procede a la fabricación del prototipo mediante impresión 3D, realizando pruebas experimentales para evaluar parámetros como la firmeza del acople, la tracción entre las piezas y la facilidad de transición entre estados. Finalmente, se presentan las conclusiones sobre el desempeño del sistema, destacando su efectividad y proponiendo posibles mejoras para optimizar su funcionamiento.

This thesis presents the design and manufacturing of a mechanical energy transmission system capable of controlled engagement and disengagement across multiple axes. The main objective is to develop a mechanism that ensures smooth and efficient coupling and decoupling, utilizing a single transmission motor while optimizing ease of assembly and prototype scalability. The project is structured into several stages. First, the design requirements are defined, establishing key criteria such as axis independence, ease of assembly, and the selection of suitable components to ensure seamless transitions between engagement and disengagement states. Next, different transmission solutions are analyzed, including gear systems, cams, electromagnets, and solenoids, evaluating their advantages and limitations. Based on this analysis, the optimal configuration is selected, and the prototype is manufactured using 3D printing. Experimental tests are conducted to evaluate parameters such as coupling firmness, traction between components, and the ease of transition between states. Finally, conclusions are drawn regarding the system’s performance, highlighting its effectiveness and proposing potential improvements for further optimization.