Desarrollo de un sistema de seguimiento de pixeles para la estimación del movimiento de un barco atracado

Abstract

Se presenta el desarrollo de un sistema de captación de movimientos de un buque atracado mediante grabaciones de vídeo. Para ello, se grabaron buques atracados en el sitio 3 del Puerto Ventanas (PVSA) utilizando diversas ubicaciones de grabación, focos y planos. Luego de ello se utilizó el software Tracker para el seguimiento de puntos de control definidos por el usuario en cada grabación. Con la información extraída se hicieron aproximaciones de algunos movimientos en particular del buque tales como surge, heave, roll y pitch, quedando excluidos yaw y sway. Para su validación se siguieron dos métodos: validar la función Autoframe del software Tracker a través de seguimiento manual de un punto de control, y por otro lado se preparó un modelo numérico en el software aNyMOOR para cada caso estudiado. Adicionalmente, se utilizó un sistema de dos cámaras para obtener otros parámetros de interés y compararlos con el mismo modelo. Los resultados son favorables y en concordancia al modelo numérico en cuanto a órdenes de magnitud para los estados de mar que se presentaron en los días de grabación; sin embargo, en ciertos movimientos se evidencia ruido en la señal. Finalmente se presenta un protocolo para la captación de movimientos con la metodología usada con anterioridad.