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CONTROL DE LEVANTAMIENTO Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO CON RUEDA VOLANTE

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dc.contributor.advisorOLIVARES SALINAS, MANUEL ANTONIO
dc.contributor.authorMENESES VEGA, DAVID ALBERTO
dc.contributor.authorNAVARRO CASTILLO, JAVIER ARMANDO
dc.contributor.departmentUniversidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICAes_CL
dc.contributor.otherROJAS REISCHEL, RICARDO
dc.coverage.spatialUniversidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaísoes_CL
dc.date.accessioned2018-01-16T14:47:37Z
dc.date.available2018-01-16T14:47:37Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionCatalogado desde la version PDF de la tesis.es_CL
dc.description.abstractEl fin de este proyecto de investigación es diseñar un controlador PID capaz deestabilizar un Péndulo de Rueda Volante (PRV) en la posición vertical inestable. Paralograrlo, previamente debe haber un control primario que haga a este mismo péndulooscilar hasta llegar a la posición deseada, para que luego el esquema de control estabilizadorle permita al sistema mantenerse en la posición deseada.Inestabilidad interna, diseño de controlador PID, diseño de controlador PI, controlde levantamiento por energías y su diseño teórico y práctico serán los temas abordadosen mayor detalle, así como la instrumentación para llevarlo a cabo.es_CL
dc.description.abstractThe research project purpose is to design a PID controller capable to estabilize aflywheel inverted pendulum in an unstable equilibrium point in the upper position. Toacomplish this goal, previusly it must have a primary control to make these pendulumswinging-up and bring it up to unstable equilibrium point in the upper position. later,the estabilizer control schema let to the system mantain th desired position.Internal Unstability, PID controller design, PI controller design, swinging-up thependulum by energy strategy and considering a theorical and practical design will bethe aborded topics with a deeper details, as well as the instrumentation to develop it.eng
dc.description.degreeINGENIERO CIVIL ELECTRÓNICOes_CL
dc.format.extent71 h.
dc.format.mediumCD ROM
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode3560900231789
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11673/23459
dc.rights.accessRightsB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)
dc.subjectCONTROL PIes_CL
dc.subjectCONTROL PIDes_CL
dc.subjectESQUEMA DE CONTROLes_CL
dc.subjectFILTRO PARA ESTABILIDAD INTERNAes_CL
dc.subjectLABVIEWes_CL
dc.subjectPENDULO DE RUEDA VOLANTEes_CL
dc.subjectPWMes_CL
dc.subjectTEOREMA DE LYAPUNOVes_CL
dc.titleCONTROL DE LEVANTAMIENTO Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO CON RUEDA VOLANTEes_CL
dc.typeTesis de Pregradoes_CL
dspace.entity.typePublication
usm.date.thesisregistration2015
usm.identifier.thesis4500005169
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Ingeniería Civil Electrónica