Browsing by Author "Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA"
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Thesis ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTOR MEDIANTE BLUETOOTH A TRAVÉS DE APLICACIÓN DE ANDROID(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) BARRA ALBORNOZ, JOSÉ MATÍAS; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; TURCSANYI RUCK, FELIPE; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANEl siguiente trabajo trata sobre la realización de un dispositivo el cual permita a cualquier usuario accionar un interruptor con su celular, basado en la programación del microcontrolador Arduino en conjunto con el dispositivo de comunicación HC-06, el cual es un Módulo Bluetooth. Para ello se indaga en el tema, conociendo los protocolos y las formas de comunicación que utilizan los dispositivos, todo eso combinado con la electrónica convencional. Se espera que las próximas generaciones de estudiantes conozcan estas herramientas para poder realizar futuros proyectos, para así innovar y seguir avanzando en la tecnología y en la sociedad.Thesis ARMADO, PROGRAMACIÓN Y CONTROL AUTÓNOMO DE UN DRON(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) GONZÁLEZ ORELLANA, FELIPE IGNACIO; ORTIZ CID, DANIEL ESTEBAN; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VASQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANSiendo el año 2016, hemos sido testigos como el dron y aeronaves multirotor no tripuladas han sido introducidos en distintos rubros y con gran rapidez. Los drones ya se han arraigado firmemente en el área topográfico y geo-mensura, forestal, entretención y recreacional por nombrar algunos, por lo cual se ha planteado un trabajo de título de esta índole para explorar e introducirse en esta nueva tecnología, que tiene un futuro muy promisorio por delante. Para dicho trabajo, se propondrá cubrir y explicar todos los aspectos posibles y característicos que posea un dron, para que el lector pueda introducirse de manera rápida y fácil en este ámbito y tener una clara idea de su funcionamiento, comunicación, entorno de programación y usos que se le puedan dar. Para ello, se procederá a ensamblar un dron, conectar sus múltiples componentes, establecer comunicación entre ellos, y realizar una tarea que pueda demostrar una de la vasta cantidad de usos que se le pueden dar a estos dispositivos. En este caso será realizar un vuelo autónomo en un circuito delimitado por puntos GPS a través del recinto universitario.Thesis CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON LABVIEW Y ARDUINO(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) GUERRERO TOLEDO, JOVINO ESTEBAN; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; TURCSANYI RUCK, FELIPE; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANEl mundo ha dado pasos agigantados en el ámbito de la tecnología, pues el control de componentes electromecánicos mediante software es un hecho desde ya hace años. En el presente documento se lleva a cabo el control de un motor paso a paso, como lo dice en su portada, el motor es de tipo unipolar, por lo que consta de 4 polos y su tipo de estructura es de imán permanente; el uso de este motor es muy rentable en aplicaciones no industriales, debido a sus múltiples y variadas configuraciones, además de que su eje o posición no varía sin estar alimentado ni aunque tuviera carga alguna. La etapa de control del eje angular del motor paso a paso se concreta mediante el microcontrolador ARDUINO UNO, en el que se utiliza algunos de sus pines digitales, mientras que la etapa de potencia se hace con un circuito integrado, ULN2003, el cual se encarga de amplificar la corriente suficiente para el motor. Pero el control en sí es del software LabVIEW de National Instruments, que consta de una particular forma de programación, por un lado con diagrama de bloques, lenguaje G, y un panel frontal. La comunicación entre LabVIEW y Arduino es establecida mediante la librería LINX de LabVIEW MakerHub, y la subida de un firmware de la misma a la placa Arduino, haciendo la etapa de comunicación entre estos dos grandes de la programación, mucho más sencilla.Thesis DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT BALANCÍN(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) FERNÁNDEZ SANHUEZA, CLAUDIO ALEXIS; SEURA CHELME, FRANCO ANTONIO; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANLa construcción y desarrollo del Robot Balancín, considerado como una importante muestra de la teoría del control, es el objetivo principal del presente Trabajo de Título. El Robot Balancín, equipo basado en la teoría del péndulo invertido, ha variado a lo largo de las décadas pasando de una muestra de control en universidades a utilizarse en vehículos como el Segway y en la robótica. Para la construcción y desarrollo del Robot fue necesario; en primer lugar, identificar los componentes electrónicos básicos a utilizar, como por ejemplo el IMU modelo MPU-6050, considerando sus características generales, adicionales, funcionamiento y usos de cada uno; Por otro lado, se presentó relevante el señalar el diseño utilizado para luego explicar paso a paso la construcción del Robot Balancín; Por último, en relación a la programación, ésta se realizó en entorno de programación IDE Arduino. Luego se realizaron pruebas con lo señalado anteriormente, esto con el objetivo de corregir posiciones, piezas y conocer el comportamiento en la práctica de los componentes. Los resultados fueron positivos, puesto que los componentes fueron los adecuados para el correcto funcionamiento del Robot Balancín. El objetivo principal fue alcanzado, pese a que se presentaron algunas limitantes, dejando conclusiones respecto al funcionamiento de los componentes utilizados y las posibilidades que se abren en relación al uso del Robot Balancín.Thesis ESTUDIO PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN AS-INTERFACE(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) TOLEDO TOLEDO, RONALD FABIÁN; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; TURCSANYI RUCK, FELIPE; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANHemos sido testigos presenciales del gran avance en las ciencias y la tecnología en los últimos años, fuertemente reflejados dentro de la industria (nacional y mundial) que ha tenido una evolución gradual a medida que la tecnología electrónica avanza, ofreciendo mejoras y optimizando los procesos, trayendo consigo aumentos en la productividad, disminución en la mano de obra, reducción en los costos (ha mediado y largo plazo), etc. Las comunicaciones y las redes industriales cumplen un rol protagónico dentro de este auge, se estudiaran sus alcances, principios de funcionamiento y cada uno de los aspectos que nos ayuden a comprender su gran impacto dentro de la industria actual. Se pondrá énfasis en las tecnologías de Buses de campo, particularmente el protocolo de comunicación “AS-Interface” (que se presentó como una red simple para sensores y actuadores con la capacidad de transmitir datos y llevar la alimentación a través del mismo bus), sus características, sus componentes y sus distintas aplicaciones.Thesis GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA A PARTIR DE ENERGÍA EÓLICA (ANALIZANDO FALLA)(Universidad Técnica Federico Santa María, 2015) MALDONADO VÁRCENAS, JONATHAN CHRIS; TURCSANYI RUCK, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANEn un mundo cada vez más inmersos en la tecnología, se genera cada vez mayor consumo energético, y los recursos para la generación de electricidad son en su mayoría recursos fósiles y a futuro se acabarán, ya que no se renuevan, pero eso no es lo más importante, la mayoría contaminan mucho el planeta y hábitat en el que están inmersos, con sus emisiones de CO2. Produciendo crecimiento en la capa de ozono, y efecto invernadero y esto afecta directamente en el clima por eso se aprecia que en verano hay frio o en invierno calor, las estaciones parecen desfasadas o simplemente se toman como días fuera de lo común, pero esto se hace cada vez más presente y hay que darle solución inmediata en lo que respecta a las energías para que las futuras generaciones se sustenten. En el presente informe se dará a conocer la energía eólica, como fuente de energía alternativa renovable no convencional, una energía limpia y con un rendimiento muy elevado a comparación de la fotovoltaica; estos tipos de energía pueden generar un impacto tremendo a nivel país, en la generación de energía o la cogeneración de está; vale decir generar electricidad propia, pero esta está sujeta a leyes del estado, ya que se detallará que no es tan simple como inyectarse al SIC (servicio interconectado central), sino que las nuevas leyes indican que tienes que pagar por producir, es algo a tener en consideración con respecto a la realidad en la que vivimos, en la cual seria ideal que todos podamos generar nuestro propio consumo. Por ende está tesis tiene como fin crear consciencia de que las ERNC son las energía del futuro y que las leyes del estado tienen que cambiar a favor del consumidor o mejor dicho generador, y promover la cogeneración; reducir los costos por inserción de kW/hr instalado, explicar de forma clara y concisa al lector en lo que respecta a su funcionamiento, los tipos de generaciones, fundamentos aerodinámicos básicos . El lector deberá poder inferir con lo aprendido en este informe en que zonas de Chile es aplicable este tipo de energías si en el Sur de Chile donde los vientos predominan durante gran parte del año, en zonas costeras, si las lugares áridos son apropiados para que se implemente, entre otros aspectos.Thesis MÓDULO SOLAR MÓVIL(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) VÁSQUEZ SOTO, JAVIER IGNACIO; AVENDAÑO BRAVO, SAMUEL CARLOS; TURCSANYI RUCK, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VASQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; SAAVEDRA ROGEL, RAMON NORMANEste proyecto está pensado en poder ocupar de mejor manera el voltaje continuo que nos está entregando los paneles y así poder medir, calcular, ocupar y estudiar de una mejor manera todo lo que tenga que ver con esta energía renovable que nos está dando el sol. Para este trabajo utilizaremos inversores, los cuales transformarán el voltaje continuo que nos dan las celdas fotovoltaicas a voltaje alterno. Dos de ellos son On Grid y el otro es Off Grid, los cuales estarán instalados en el módulo móvil, el cual estará a su vez en el laboratorio 3. Cada inversor ocupará una mitad del módulo debido a su diferencia de funcionamiento. Esto permitirá a los estudiantes apreciar mejor las características y el funcionamiento de cada uno.Thesis RADAR DE NAVEGACIÓN MARÍTIMA PARA EMBARCACIONES DE PESCA ARTESANAL(Universidad Técnica Federico Santa María, 2015) SEPÚLVEDA RAMÍREZ, JOSÉ MIGUEL; VERA GONZÁLEZ, RICARDO IGNACIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VASQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; SAAVEDRA ROGEL, RAMON NORMANLos radares como la mayoría de los avances tecnológicos, son una consecuencia de las guerras. Su nacimiento tiene origen en la necesidad de los países que se encontraban en conflicto, de lograr anticiparse a los movimientos del enemigo con el fin de ganar la guerra, fue así como comenzó el desarrollo de estos dispositivos de detección de blancos, en un principio a cortas distancias, siendo esto un factor determinante a la hora de masificar su uso, varios dispositivos fueron desechados en su época debido a las cortas distancias de detección alcanzadas. Con el avance de la tecnología y mayor interés de los países por financiar estos proyectos y conscientes de las ventajas que traerían a su favor, fueron avanzando en las distancias de detección alcanzadas. En el presente escrito se describen los hechos más relevantes que llevaron a cabo el descubrimiento de los radares. Si bien sus inicios fueron con fines militares hoy en día son ampliamente utilizados como un dispositivo de seguridad para evitar colisiones y salvaguardar la vida humana, es por ello que las embarcaciones que naveguen por aguas nacionales (Chile) o internacionales deben cumplir con normativas impuestas por cada país y también por normas internacionales a las que se acogen. También se describen los riesgos asociados a la exposición de la energía electromagnética emitida por estos dispositivos y algunas medidas de protección que se deben considerar antes de exponerse a esta radiación. Además se detalla el principio de funcionamiento de los radares de navegación marítima, así como también la ecuación del radar que es la base para estos sistemas. Otro aspecto importante incluido en este escrito es el estudio del radar Raymarine display serie C 90 W, escáner tipo radomo, donde se detallan las especificaciones técnicas y potencialidades de este equipo.
