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Modelamiento y control óptimo de una correa transportadora de mineral con perturbaciones estocásticas
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2024-03) Serrano Romero, Lukas Luciano; Erraz Levaggi, Daniel Andrés; Departamento de Electrónica; Suárez Sotomayor, Alejandro
Este trabajo es acerca del modelado fenomenológico de una correa transportadora de mineral con perturbaciones estocásticas a la cual se le controla la velocidad mediante un esquema de control óptimo. Temas como el modelado de la correa transportadora de mineral, ya sea en términos de funcionamiento, composición de ésta, beneficios y desafíos que pueda presentar son tratados a lo largo del trabajo para así poder simular una correa transportadora de mineral fiel a la realidad a la cuál se le aplica un esquema de control óptimo que optimiza las actuación sobre ésta a lo largo del tiempo, esto con la ayuda del entorno de programación y simulación MATLAB/Simulink, el cuál permite simular y ver el comportamiento de todas las variables necesarias.