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    Thesis
    Compañía Minera Amalia
    (Universidad Técnica Federico Santa María, 2012) Jorquera Pezoa, Franco Ariel; Departamento de Electrotecnia e Informática; Marín Carcey, Loreto Elisa
    La Compañía Minera Amalia Ltda., nace en Catemu, San Felipe, el 2007 tras una inversión de 22 millones de dólares y un contrato de arrendamiento, deja de ser la Compañía Minera Catemu Ltda. Esta empresa reacondicionó las antiguas instalaciones para procesar cátodos de cobre por distintas técnicas como son la lixiviación, extracción por solventes y la electro-obtención. Los trabajos del equipo de mantención eléctrico son fundamentales para los procesos de la planta, en donde se destacan algunos trabajos realizados como reparaciones de Romanas, de Stackers, de Chancadores, calibración de sensores y armados de tableros de control, los cuales son los más frecuentes a revisar, por las condiciones adversas en las que están. Desde el punto cualitativo, la empresa entrega muchos conocimientos en terreno, que no brinda la Universidad, además que refuerza las competencias blandas como la capacidad de trabajo en equipo; sin embargo, la Universidad da fuertes herramientas como son los conocimientos en maquinas eléctricas y corriente alterna, para poder brindar soluciones día a día ante eventualidades en los equipos y maquinarias eléctricas.
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    Thesis
    Motion control and instantaneous power consumption of generalized n-trailer system in realistic enviroments
    (2021-03) Jorquera Pezoa, Franco Ariel; Departamento de Electrónica; Auat Cheein, Fernando Alfredo
    Los vehículos eléctricos (EV) presentan ventajas sustanciales en términos de contaminación ambiental en comparación con los vehículos de combustible fósil, ya que contribuyen a la reducción de las emisiones de CO2 y, por consiguiente, a la disminución del impacto en el calentamiento global. Sin embargo, los VE tienen limitaciones debido a la autonomía de sus baterías, lo que plantea nuevos retos en términos de consumo energético. La mayoría de los estudios modelan los VE en condiciones de carretera, descuidando los efectos del terreno y no consideran los remolques en su modelización. En esta tesis, el consumo de potencia se modelará como el consumo instantáneo de un sistema de N-trailer considerando los efectos de diferentes pesos y velocidades en una trayectoria en línea recta, emulando condiciones reales como en un entorno agrícola. Para ello, se equipa un robot móvil Husky A200 con sensores inerciales, de posición de ángulo implementados en ROS para la adquisición de datos para análisis y control. Con el fin de la de ponerlo a prueba en diversos experimentos en campo en terrenos de pavimento, pasto y tierra para la estimación del consumo instantáneo, y su posterior análisis.
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    Thesis
    PROPUESTA DE MEJORA BASADA EN CONFIABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA DE TRENES DE METRO REGIONAL DE VALPARAÍSO S.A.
    (2017) Jorquera Pezoa, Franco Ariel; Departamento de Industrias; Kristjanpoller Rodríguez, Fredy Ariel; Lopez Campos, Monica Alejandra

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