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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA MEDIANTE MICROCONTROLADOR PIC
(2006) COLLAO VASQUEZ, ALVARO IGNACIO; CONTRERAS LOPEZ, ANDRES DANIEL; BRAVO MARDONES, JUAN; Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica e Informática
El presente Proyecto de título, esta enfocado en desarrollar e implementar un módulo de control de lazo cerrado, para un motor de corriente continua controlado mediante un microcontrolador PICs. El diseño de este modelo consta de dos partes principales: controlador y actuador. El controlador, trabaja en base a un microcontrolador PIC de la familia 16F877A, dentro del cual está guardado el programa principal de control, el que se encarga de entregar el arranque al motor mediante PWM, y además el control de lazo cerrado, con el propósito de inhibir perturbaciones por causas externas. El actuador, se refiere a la parte de potencia, que será ejecutada mediante un transistor de compuerta aislada (IGBT), que facilita el manejo de altas potencias y recomendado para trabajar a altas frecuencias.