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    Thesis
    ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE UNIONES CARPINTERAS DE PINO RADIATA LAMINADO COMPARADAS CON UNIONES DEL MISMO MATERIAL MECANIZADAS POR UN ROBOT MANIPULADOR
    (2019) AVILA GONZALEZ, JORGE LUIS; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM INGENIERÍA MECÁNICA; PEREZ POZO, LUIS CARLOS; GONZALEZ BOHME, LUIS FELIPE
    En el presente trabajo se realiza un análisis estructural de uniones tradicionales de pino radiata y uniones carpinteras del mismo material, mecanizadas por un robot manipulador, para efectuar una comparación ente las distintas configuraciones geométricas.Para el análisis se consideran dos vigas apoyadas sobre tres pilares equidistantesempotrados al piso, enlazados por una unión carpintera tipo rayo de júpiter formando una luz total de 6 [m]. Se estudian dos tipos de uniones tradicionales y dos tipos mecanizadas, a través de un robot manipulador. Para el análisis considera una sobrecarga inicial para el sistema según la Norma Chilena de la construcción en madera, NCh 1185 [9].El conjunto se configura geométricamente con el centro de las uniones desplazado un quinto de la luz entre pilares (60 [cm]) y un séptimo (430 [cm]) respecto a la viga central.A través del software ANSYS se obtienen los esfuerzos de Von Mises de las vigas y se determinan las zonas críticas de análisis.Finalmente, al comparar el esfuerzo en las zonas seleccionadas como críticas se determina que la posición geométrica un quinto es la más adecuada para las cargas estudiadas, ya que en todos los casos analizados este es menor en la unión. Para el caso de las uniones se determinó que la más adecuada es el tipo rayo de júpiter2 por presentar menor esfuerzo en la unión tanto para la posición un quinto como para un séptimo en comparación con los demás tipos de uniones.

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