Browsing by Author "Yuz Eissmann, Juan Ignacio"
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Thesis Análisis de degradación de un Molino SAG mediante series de tiempo(2023-03) Callejas Peralta, Katherine Javiera; Araya López, Mauricio Alejandro; Departamento de Electrónica; Yuz Eissmann, Juan IgnacioThesis CONSTRUCCIÓN DE ÍNDICES DE DEGRADACIÓN PARA UN MOLINO SAG(2022-03) Silva González, Sandra Valentina; Departamento de Electrónica; Yuz Eissmann, Juan Ignacio; Orchard Concha, MarcosThesis DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA MÁQUINA SINCRÓNICA DE IMANES PERMANENTES(Universidad Técnica Federico Santa María, 2009) Fuentes Henriquez, Esteban Jose; Departamento de Electrónica; Silva Jiménez, Cesar Armando; Yuz Eissmann, Juan IgnacioLa masiva utilización de accionamientos de velocidad variable en la industria y en otras aplicaciones, tales como el transporte público, generación de energía eléctrica y robótica industrial llevan a buscar nuevas formas de control, que permitan una operación más precisa. Dado este contexto, este trabajo de tesis presenta una nueva técnica de control para la máquina sincrónica de imanes permanentes accionada por un inversor trifásico convencional de dos niveles. Este tipo de motor eléctrico se utiliza ampliamente en tracción de autos eléctricos e híbridos y en robótica industrial. La técnica de control que se presenta está basada en el control predictivo de alfabeto finito, el que se ajusta muy bien al control de accionamientos con convertidores de estado sólido, dada la naturaleza discreta de la actuación que este tipo de convertidores genera. A diferencia de las técnicas de control clásicas para este tipo de máquina, que utilizan estructuras de control en cascada para separar el control de las variables mecánicas (velocidad angular) de las variables eléctricas (corrientes de estator), la estrategia de control que se presenta incluye el control de velocidad y de corrientes en una sola ley de control, que además incorpora restricciones para dichas variables en forma explícita. El lazo de control se cierra a través de un observador de estado para la máquina, basado en el filtro de Kalman extendido y de orden reducido para reducir la carga computacional, el cual permite lidiar con las condiciones propias de un accionamiento real, por ejemplo, mediciones contaminadas con ruido, efectos no modelados, que de otra forma impedirían el funcionamiento del esquema propuesto. El desempeo de la técnica de control se verifica a través de simulaciones y pruebas experimentales.Thesis EQUIVALENCIA ENTRE CONTROLADORES CLÁSICOS Y CONTROL DEL ESTADO OBSERVADO(Universidad Técnica Federico Santa María, 2001) Yuz Eissmann, Juan Ignacio; Ciencias; Salgado Brocal, Mario E.Thesis IDENTIFICACIÓN DE MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO MEDIANTE MÁXIMA VEROSIMILITUD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA(Universidad Técnica Federico Santa María, 2009) Delgado Pulgar, Ramón Alejandro; Departamento de Electrónica; Yuz Eissmann, Juan Ignacio; Rojas Reischel, Ricardo AnibalLa representación de modelos en variables de estado ofrece para sistemas multivariables una representación flexible y concisa, que puede ser fácilmente traducida de tiempo continuo a tiempo discreto. Sin embargo, se debe lidiar con que sólo se cuenta con seales de entrada y salida, y no con las seales de la representación interna. Esto agrega una dificultad al problema de estimación. En el presente documento se considera el problema de estimación de modelos en variables de estados para sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas. El método de estimación que se utiliza, es la estimación mediante máxima verosimilitud que tiene una larga historia en estadística y econometría, y ha sido aplicada con éxito en la identificación de sistemas dinámicos en ingeniería de control. En la estimación, se utilizan los datos en el dominio de la frecuencia, pues recientemente, los métodos de identificación de sistemas en el dominio de la frecuencia han recibido una creciente atención. Un problema que se presenta al utilizar ML para sistemas en representación de variables de estado es que la función de verosimilitud es no convexa. Para lidiar con esto, se pueden utilizar métodos de optimización numérica, como Newton-Raphson, o el algoritmo de maximización de la esperanza (EM, Expectation Maximization) para optimizar la función. En esta Tesis, se implementa el método de estimación mediante máxima verosimilitud en el dominio de la frecuencia utilizando el algoritmo EM, cuando se considera un conjunto de datos finito.Thesis IDENTIFICACIÓN DE MODELOS EN VARIABLES DE ESTADO PARA SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO MEDIANTE EL ALGORITMO EM(Universidad Técnica Federico Santa María, 2011) Alfaro López, Jared; Departamento de Electrónica; Yuz Eissmann, Juan Ignacio; Salgado Brocal, Mario E.; Agúero Soler, Gastón AlfredoEn esta tesis se considera la identificación de sistemas de tiempo continuo a partir de datos muestreados. En particular, se trabajará con sistemas lineales e invariantes en el tiempo, descritos en variables de estado, cuyos parámetros se estiman mediante Máxima Verosimilitud usando el algoritmo de maximinación de la esperanza (EM). El objetivo de esta tesis es obtener un método para estimar los parámetros de un sistema de tiempo continuo en forma directa y que. a la vez, sea robusto a problemas numéricos asociados a frecuencias de mnestreo altas. En primer lugar, se establece el marco del problema describiendo detalladamente el enfoque usado. A continuación se realiza una revisión del algoritmo EM. el cual permite maxi-inizar la función de verosimilitud. Se estudian las propiedades del algoritmo EM. su convergencia y, en particular, el modo en que se aplica a sistemas descritos en variables de estado. Finalmente se presenta el aporte de esta tesis, que consiste en realizar las modificaciones necesarias a la implementación usual del algoritmo EM para estimar sistemas de tiempo continuo en forma directa a partir de seales muestreadas. Con este fin, se utilizan modelos increméntales o descritos en términos del operador 6 y, en particular, se consideran los casos en que (i) se usan altas tasas de rnuestreo y (ii) el mucstreo es no-uniforme. Se presentan además ejemplos que ilustran las propiedades del método obtenido.Thesis NUEVA INTERFAZ PARA LA BASE DE DATOS DE PUBLICACIONES DE ELECTRÓNICA(2021-03) Aguilera Humeney, Stefano Emmanuel; Departamento de Electrónica; Yuz Eissmann, Juan Ignacio; Malonnek Wetzel, Rudy Sergio
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