Browsing by Author "Urrutia Gajardo, Katia Alexandra"
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Thesis Modelado, simulación y puesta en marcha virtual del control MPC de un intercambiador de calor(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-02) Urrutia Gajardo, Katia Alexandra; Suárez Sotomayor, Alejandro; Departamento de Electrónica; Olivares Salinas, ManuelEn la industria, existen numerosos procesos que deben ser controlados y/o automatizados. Sin embargo, trabajar directamente con los sistemas físicos puede ser limitado debido al riesgo de fallos en el control, los cuales podrían ocasionar daños graves en los equipos y/o personas. Esto plantea la necesidad de operar con sistemas de manera digital, lo que no solo aporta mayor tolerancia a fallos, sino que también facilita una transición amigable entre el entorno virtual y el físico. Además, el uso de técnicas avanzadas de control aumenta a lo largo de los años, ya que suelen permitir una optimización más eficiente de los recursos disponibles. En este documento se lleva a cabo el modelado y la simulación dinámica de un intercambiador de calor ubicado físicamente en el laboratorio de automatización industrial. Este sistema ha sido trabajado en memorias anteriores, por lo que cuenta con lazos de control PID local y la aplicación de control predictivo basado en modelo tipo supervisor de Honeywell, constituyendo el punto de partida de este desarrollo. El enfoque de esta memoria se centra en la creación de dos simulaciones. La primera consiste en el control MPC directo del intercambiador de calor virtual, mientras que la segunda implementa el control MPC supervisor del sistema usando el programa LabVIEW. Finalmente, complementario a memorias anteriores, se realiza la conexión remota entre dos computadores vía OPC. En el primer computador, configurado como DCS, se ejecuta el control MPC, y en el segundo, se simula la dinámica del sistema en tiempo real, configurando de esta manera un gemelo digital del tipo “Controller Hardware in the Loop (C-HIL)”.
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