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Thesis APLICACIÓN EXTENSIVA DE REDES ETHERNET IP PARA PROCESOS DE CONTROL INDUSTRIAL DE EMPRESAS GEOGRÁFICAMENTE DISTRIBUÍDAS(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 2003) FAVEREAU URQUIZA, RAFAEL ALEJANDRO; RODRÍGUEZ SCHULZ, DANIEL E.; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICAEl presente trabajo tiene por misión establecer un modelo práctico para la implementación de una Red Multiservicios en una empresa geográficamente distribuida, de bajo costo de inversión y operación, tomando como base los elementos existentes en ella y reutilizándolos para concretar el objetivo; además de mostrar un caso real de implementación de redes de control industrial sobre ésta red que pese a su naturaleza distribuida puede ser administrada y operada en forma local en centros de gestión especializados. Tomando como punto de partida el caso de la empresa de obras sanitarias de la quinta región, ESVAL S.A., en donde el autor se desempeña como Jefe del Departamento de Telecomunicaciones, el modelo y su implementación son exportables a realidades de otras compañías del rubro o de otros sectores económicos, toda vez que los factores de implantación descritos sena coincidentes y permitan que la inversión tecnológica genere un aporte a la rentabilidad de la organización y mejoren la calidad del servicio o del producto que corresponda a su giro comercial. EL modelo se basa en el uso extendido de redes Ethernet e IP para todos los servicios los servicios de Telecomunicaciones de compañía. El modelo presentado ha sido implementado con éxito desde el año 2000 hasta la fecha, convirtiéndose en un estándar de ingeniería para todas las obras de control de la producción de la empresa referida, así como para otras empresas del rubro que han imitado el diseño original, con variantes correspondientes a cada realidad geográfica o institucional. Es así como en Mayo del 2003 se presentó en la Revista "Electro Industria" un reportaje testimonial sobre la aplicación del control industrial sobre redes Ethernet e IP denominado "ESVAL Actualiza su plataforma de telemetría con PLC de Schneider Electric", el cual intenta dar a conocer un caso exitoso de la aplicación del modelo (http://electroindustria.cl/200305/testimonial3.mv). En el trabajo se describen las plataformas tecnológicas de comunicaciones, las razones para su elección, sus ventajas técnicas y económicas, así como los cuidados que deben tenerse a la hora de ser implementados. Se describe además el modelo de diseño del sistema, el cual se basa preferentemente en la realidad tecnológica de empresas cuyo giro dista mucho de las tecnologías de la información en si mismas, pasando a ser ellas un ítem administrativo y de gasto para éstas compañías, por lo que la innovación tecnológica no siempre es bien recibida. Es asó como la explotación de la capacidad ociosa de ciertos sistemas existentes, incluido el recurso humano involucrado, pasa a ser una de las virtudes del modelo expuesto, transformando en la práctica un sistema de control distribuido y con baja capacidad de gestión de la información, a un sistema de control centralizado en donde la información alcanza niveles de gestión muy altos, permitiendo incluso generar nuevas expectativas administrativas y operativas pero mejorar notablemente el servicio o producto de la empresa objeto. Palabras clave: Ethernet, IP, TCP, UDP, Red de Datos, Red Multiservicios, LAN, WAN, Cableado Estructurado, UTP, OSI/ISO, PLC, SCADA, Internet, Radios Seriales, Protocolos Físicos y Lógicos, Radios Ethernet, Comando PING, WEB, Rentabilidad Económica, Red Unificada de Telecomunicaciones, Geografía Distribuida, Control Industrial.Thesis CONTROL DE RECTIFICADORES CON CONTROL DE TENSIÓN P.W.M. USANDO FUZZY LOGIC(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 1996) LIEBE MASFERRER, FERNANDO; LIEBE MASFERRER, FERNANDO; HERNÁNDEZ SÁNCHEZ, JUAN LONGINO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA; RODRÍGUEZ PÉREZ, JOSÉ RAMÓN; SALGADO BROCAL, MARIO E.El presente trabajo evalüa el desempeño de una de ]as técnicas más difundidas de control basadas en conocimiento impreciso, la llamada Lôgica Djfusa o Fuzzy Logic, cuyos resultados son comparados con los de un controlador PT clásico, extensamente utilizado en La industria y en particular en aplicaciones de regulaciOn en lazos de control de potencia. Aplicaciones de especial interés para este trabajo son los rectificadores con control de corriente P.W.M. que consumen corriente sinusoidal en la entrada y permiten tener un voltaje controlado en la salida. La motivaciôn principal del trabajo es investigar las posibles ventajas de técnicas avanzadas para el control de sistemas insuficientemente modelados y no-lineales, usando como base un esquema simple cuyo funcionamiento ftie ampliamente estudiado, lo que permitió centrar la atención en el problema decontrol. La comparación se realizó ajustando mediante técnicas clásicas un controlador P.I. y estudiando en paralelo el uso del Control Difuso. La evaluación se hace via simulación digital usando MATLAB - SIMULINK. El control, implementado con ambos métodos, se realizO sobre el lazo de tensiOn de rectificadores tipo fuente de tension. Se presentan los criterios utilizados en la comparaciOn junto con los resultados obtenidos y sugerencias para orientaciones posteriores a este trabajo.Thesis DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE MONITOREO DE NIVELES PARA UN HORNO CONVERTIDOR(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 2000) VALENZUELA SALINAS, DIEGO; SUÁREZ SOTOMAYOR, ALEJANDRO MARIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA; AGÜERO SOLER, GASTÓN ALFREDOEl proceso productivo del cobre se basa esencialmente en el traspaso del mineral por distintos elementos cuyas principales tareas son las de acondicionar físicamente el material o aumentar su ley (cantidad de cobre). Dentro de estos pasos los procesos pirometalúrgicos poseen una gran relevancia, la cual se ha acentuado en esto últimos tiempos ante el abandono de la utilización de combustibles fósiles para la operación. Las nuevas tecnologías, dentro de las cuales se incluye el Horno Convertidor Teniente, utilizan las reacciones exotérmicas que se producen internamente como fuentes energéticas de calor. Esta cualidad ha determinado que los reactores de este tipo, como el Convertidor Teniente (CT) posean una alta popularidad en este rubro. Para su operación al CT le es ingresado concentrado y eje (materiales con una ley de cobre aproximada de 33% y 58% respectivamente). Estos elementos al entrar en reacción con el oxígeno que se inyecta al interior permiten generar una nueva estructura interna debido a la diferencia de densidades: en la parte inferior del horno se establece el Metal Blanco (75% Cu) y en la parte superior la escoria (material compuesto por elementos estériles con una baja ley). Esta diferencia de ubicación permite la extracción de cada uno de estos componentes por compuertas ubicadas a diferentes altitudes. Como es de suponerse para que comience la extracción del material se necesita una medición que indique que los niveles de Metal Blanco (MB) y escoria son adecuados según las alturas en las cuales se posicionan las compuertas de salida. Este proceso de medición actualmente es realizado mediante el ingreso de una lanza metálica recubierta por un material que reacciona de manera distinta al contacto con el MB y la escoria. Esta situación permite que al extraer la lanza del interior sea posible determinar la ubicación de los niveles de cada uno de los elementos de interés. Este método resulta actualmente impreciso, con un alto riesgo para los operarios y con escasas posibilidades de automatización. Este proyecto tiene por objeto ofrecer una nueva metodología de medición basada en la tecnología termográfica. Al analizar una imagen térmica del manto del Horno (posee forma cilíndrica), teóricamente sería posible observar las variaciones que se presentan al interior del Convertidor. Esta base teórica fue corroborada primeramente con un modelo a escala, para posteriormente observar su comportamiento en terreno (fundición Codelco - Chuquicamata). Como era de esperarse las condiciones ambientales en las cuales se desenvuelve la operación del CT aportan una importante cantidad de ruido a las imágenes captadas, trayendo como consecuencia una nueva etapa de desarrollo como lo es la búsqueda de un filtro adecuado para las imágenes en estudio. Durante el transcurso de este proyecto se observará que éste no sólo se sustenta en encontrar la relación que existe entre las imágenes y la estructura interna del reactor, sino también de implementar un sistema automático de búsqueda consistente básicamente en un PC que capture la señal de video proveniente de la cámara termográfica, analice las imágenes y entregue en una interfaz amigable las condiciones en las cuales se encuentra el CT. A modo de aumentar la portabilidad del sistema se pretende que esta interfaz sea montada en Internet mediante la utilización del lenguaje de programación Java, el cual permite observar información con comportamiento dinámico en un browser.Thesis ESTIMACIÓN DE TEMPERATURAS Y NIVELES DE FASES EN EL CONVERTIDOR TIPO TENIENTE, MEDIANTE MEDICIONES SOBRE EL MANTO DEL CONVERTIDOR USANDO TÉCNICAS NO INVASIVAS(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 1996) BÖRGER FERRARI, ALEXANDER GÜNTHER; GLARÍA BENGOECHEA, JAIME; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA; PAREDES R., LUIS R.; ROJAS REISCHEL, RICARDODada la importancia del cobre para este Pals es clara la necesidad de optimizar los procesos relacionados con la extracción y refinación del mismo. Este trabajo apunta a Ia optimización, por medio de un futuro control de las variables de interés asociadas al proceso, de una de las etapas conocida como la conversión. Dentro del convertidor teniente el material se encuentra en tres fases, las cuales son metal blanco, eje y escoria, y las variables de interés asociadas son, por ejemplo, las temperaturas de las fases, sus alturas, sus concentraciones y en general toda variable que ayude al futuro control. Inicialmente se enfocará el estudio al Convertidor Tipo Teniente y se intentará, mediante técnicas no invasivas a través de mediciones sobre su manto externo, por medio del estudio teórico de la física y matemáticas asociadas y luego discretizando las ecuaciones y simulando el fenómeno de transmisión de calor desde la pared interior hasta la exterior, inferir lo que sucede en el interior del mismo.Thesis ESTUDIO COMPARATIVO DE WEB HOSTING SERVICES PARA SISTEMAS DE ALTA DISPONIBILIDAD Y CARGA(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 2012) CABALEIRO TOLEDO, FABRIZIO ADRIANO; CABALEIRO TOLEDO, FABRIZIO ADRIANO; ARREDONDO VIDAL, TOMÁS; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA; REBOLLEDO LAS HERAS, MIGUELLa red social georeferenciada PlaceTribe ofrece a sus usuarios un sistema en donde ellos pueden compartir y buscar información del entorno que los rodea, esta información puede ser de carácter p´ublico o reservada para un grupo de usuarios miembros de una tribu, tambi´en le da la posibilidad a empresas de ofrecer sus productos y servicios al p´ublico objetivo acorde a sus intereses y su locaci ´on. La información georeferenciada contenida en el sistema es periódicamente enviada al usuario luego de pasar por una serie de filtros previamente configurados por el usuario, tales como la locaci ´on, radio de acción, intereses y tribus, esto demanda una capacidad computacional y es allí donde surge la necesidad de hacer este estudio. El estudio comparativo de Web Hosting Services pretende determinar cual es la mejor opci ´on para PlaceTribe para alojar su sistema, teniendo en consideración factores económicos, de mantenci ´on y rendimiento. Se debe determinar cuales serán los puntos críticos en los cuales seré necesario escalar el sistema para mantener un buen funcionamiento de ´este. Es de gran importancia evitar la sobrecarga del sistema, ya que ´esta hace que el sitio web responda lentamente a las acciones del usuario, provocando el descontento de ´el, conllevando al desuso de la red social. A lo largo de este trabajo se identifican proveedores deWeb Hosting Service y se eval ´uan bajo ciertos criterios, se plantea una estrategia a seguir para obtener métricas de rendimiento de un servicio web alojado en un servidor, luego se exponen los resultados en forma numérica y gráfica, finalmente se realizan conclusiones y se entregan sugerencias.Thesis RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DE CARAS MEDIANTE TRANSFORMADAS ESPACIO-FRECUENCIALES(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 2003) ESCOBAR SILVA, MARÍA JOSÉ; ESCOBAR SILVA, MARÍA JOSÉ; HERNÁNDEZ SÁNCHEZ, JUAN LONGINO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICAEsta tesis propone dos sistemas de Reconocimiento de Caras por Computador inspirados en modelos de procesamiento del sistema visual primario. Los módulos que constituyen este sistema, se basan en los mecanismos de procesamiento utilizados en la retina y en las áreas V1 y V2 de la corteza visual, para procesar imágenes de las caras. En esta tesis se presentan también simulaciones de reconocimiento de caras empleando los sistemas propuestos y las bases de datos de caras de la Universidad de Yale y FERET. Las simulaciones aquí realizadas son comparadas con dos métodos existentes en la actualidad. Calce Elástico de Grafos (Elastic Bunch Graph Matching - EBGM) y un método que utiliza Paquetes de Wavelets. Los métodos aquí propuestos, requieren la determinación automática de ciertos puntos dentro de la cara para ser aplicados, por lo que en la tesis además se propone un sistema de búsqueda de puntos fiduciales dentro de las caras, como lo son las pupilas y las comisuras de los labios. Estos puntos se localizan a partir de una imagen tridimensional obtenida mediante filtrado Gabor. Este método fue evaluado utilizando imágenes de la base de datos FERET.Thesis TELEMETRÍA Y TELECONTROL DE UN SISTEMA DE IMPULSIÓN DE AGUA(Universidad Tecnica Federico Santa Maria, 1997) MONTENEGRO CABALLERO, MAURICIO EMILIO; OLIVARES SALINAS, MANUEL ANTONIO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICAEste trabajo pretende mostrar las distintas etapas que conforrnan un proyecto de ingeniería en instrumentación y control. Para este objetivo se analiza un proyecto real y concreto desarrollado por las empresas "MINMETAL Ingeniería y Proyectos" y "CONTAC Ingenieros" para su cliente "Disputada de las Condes". El proyecto es del tipo muitidisciplinario y se da énfasis a la INGENIERIA DE DETALLES DE INSTRUMENTACION. El proyecto se denomina en este trabajo "TELEMETRIA Y TELECONTROL DE UN SISTEMA DE IMPULSION DE AGUA", en adelante PROYECTO y tiene como objetivo monitorear y controlar a distancia una estación de bombeo de agua de proceso cuya operación resulta crítica para la producción del cliente durante años secos. El uso de un Sistema de Telemetría y Telecontrol resulta vital e indispensable debido a que el lugar de captación de agua está muy lejos del proceso productivo y muchas veces inaccesible en invierno, además el cliente posee actualmente otros sistemas de telemetría con los que ha tenido mucha experiencia y confiabilidad. Según lo anterior el PROYECTO contempla desde el punto de vista de la integración de sistemas la ampliación del Sistema de Telemetría que actualmente opera en las dependencias del cliente. Para esto se utiliza equipamiento compatible con los protocolos de comunicación existente, creación de nuevos despliegues de mímicos con las herramientas existentes, extensión de las bases de datos actuales y extensión de la lógica de control de los Controladores de Lógica Programabie existentes. Debido a que la ingeniería del PROYECTO es bastante extensa, se muestra un diagrama P&ID simplificado y ejemplos de planos y documentos típicos con el objetivo de su análisis. Este trabajo no pretende ser un manual de mantención, sino una guía para entender las etapas que se desarrollan durante un proyecto de instrumentación y control.
