Browsing by Author "Rojas Moreno, Martin Alejandro"
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Thesis Diseño y Fabricación de una Plataforma de Pruebas para validar el Sistema de Control de Actitud de un CubeSat(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025-03-10) Rojas Moreno, Martin Alejandro; Arrue Cornejo, Patricio Andres; Cassineli Palharini, Rodrigo; Departamento de Mecánica; Lascano Farak, Sheila KatherineEl presente trabajo muestra el diseño y la fabricación de una prototipo experimental de plataforma de pruebas para validar el Sistema de Control de Actitud (ADCS) de un CubeSat. La solución desarrollada se basa en los principios de un cojinete aerostático que forma una película de aire presurizado para minimizar la fricción, permitiendo simular las condiciones de microgravedad presentes en el espacio. Se emplearon herramientas de Diseño Asistido por Computadora (CAD) y simulaciones de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) para diseñar y evaluar la distribución del flujo de aire. El prototipo fue fabricado mediante impresión 3D con material PLA, lo que permitió obtener una solución de bajo costo y rápida implementación. Las pruebas experimentales incluyeron la medición de la altura de la película de aire bajo diferentes cargas, así como la evaluación del desempeño del ADCS mediante sensores IMU y el funcionamiento de la rueda de reacción. Los resultados demostraron capacidad de la plataforma para emular bajo roce al levantar la carga sin embargo su uso es inviable dado a que se identificaron limitaciones en términos de estabilidad del movimiento, lo que abre la posibilidad de futuras mejoras en el diseño.
