Browsing by Author "Rojas Castro, Raimundo Antonio"

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Rediseño de prótesis de mano con sistema de agarre adaptativo, para uso general para personas que presentan amputación a nivel de desarticulación de la muñeca
(2022) Rojas Castro, Raimundo Antonio; Guzmán Bonet, Luis; Departamento de Ingeniería Mecánica; Estay Barrientos, Danilo
En el presente trabajo se desarrolló el rediseño y mejora de la prótesis de mano para personas con amputación desarticulación a nivel de la muñeca. Con un sistema de agarre adaptativo, se incorporó el sistema motriz que genere el movimiento al encaje de la prótesis, volviéndola una prótesis más funcional. Dentro de las diferentes etapas del proyecto, se comenzó con una base teórica de los conceptos biométricos de la mano y la muñeca, como así también de proporciones y fuerzas de agarre. Estudiando las prótesis actuales del mercado, se rediseño el prototipo inicial incorporando los nuevos elementos, para luego construir y armar el nuevo prototipo utilizando impresión 3D con las impresoras Ultimaker 3. Utilizando normas y estudios en cuanto a la biométrica de la mano, se construyó el nuevo modelo que utiliza su sistema motriz externa a la mano, que permite el agarre adaptativo de manera funcional. Luego de armar y ajustar, se realizaron pruebas para observar el rendimiento de la prótesis en distintas situaciones y objetos variados.