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OBTENCIÓN DE DATOS, A TRAVÉS DE CÁMARAS MULTIESPECTRALES Y VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS, PARA EL POSTERIOR ANÁLISIS Y USO EN LA AGRONOMÍA
(2018) RODRIGUEZ GUTIERREZ, DIEGO EDUARDO; RODRIGUEZ GUTIERREZ, DIEGO EDUARDO; ZUÑIGA BARRAZA, MARCOS DAVID; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICA; CREIXELL FUENTES, WERNER UWE
Hoy en día los drones están tomando cada vez más fuerza en el mercadoy la agronomía es un área de alto interés en este contexto.Esta memoria se centra en una de las dimensiones del trabajo de un equipomultidisciplinario de memoristas para el desarrollo de aplicaciones utilizandodrones y diferentes tipos de cámaras.En específico, esta memoria se centra en el uso de cámaras en distintosrangos espectrales y posterior procesamiento de imágenes para generar unalgoritmo capaz de calcular parámetros para la agronomía. Para ello, se requiereconfigurar las diferentes cámaras y luego lograr la calibración de todasellas.Para esto se utiliza la biblioteca OpenCV para procesamiento de imágenesy se diseña un calibrador similar al que se ocupa para calibrar cámaras de luzvisible, pero con leds infrarrojos, los cuales son percibidos por las distintasbandas espectrales. Luego, se procede a quitar la distorsión de cada imagenque es capturada, para formar un mosaico de estas imágenes, y obtener losparámetros deseados.El procedimiento permitió calibrar simultáneamente cámaras en el rangoIR y luz visible.