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    Thesis
    IMPLEMENTACIÓN DE VAGÓN MINERO PROTOTIPO Y EXTRACTOR DE MINERAL RADIO CONTROLADO, ALIMENTADO A TRAVÉS DE ENERGÍAS RENOVABLES
    (2021-01) Pacheco Cornejo, Julio Andres; Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electricidad; Lezana Illesca, PABLO; JULIET AVILES, JORGE
    Una de las industrias más relevantes a nivel país es la minería, en particular la del cobre, la cual afecta de manera directa e indirectamente a la economía de cada uno de los hogares chilenos. En el rubro se presentan muchos problemas, desde mejorar la producción, encontrar nuevos yacimientos, temas meramente de seguridad, etc. Sin embargo, existe un tema al que hoy en día se le está dando cada vez más relevancia: El impacto ecológico, en otras palabras, bajar las tasas de contaminación al medio ambiente. Ya hace mucho que se están realizando gestiones al respecto, por ejemplo, en el norte de Chile, se construyó un central termo solar PES (Pampa Elvira Solar) para la división Gabriela Mistral de Codelco que trae consigo utilización inmediata de Energía Renovable No Convencional, que es amigable con el ambiente y no libera contaminantes en la transformación de energía, como lo hacen las centrales a vapor, gas o diésel. Siguiendo esa visión altruista, en el presente trabajo se pretende construir un vehículo motorizado (que bautizare como Vagonbot) que transporte mineral extraído de las tronaduras de las minas, desde la boca de la mina hasta un lugar previamente seleccionado para su acopio (y pueda volver), de manera limpia y eficiente. Este aporte tecnológico va dirigido a facilitar el trabajo al empresario de pequeña y mediana minería, en particular el de las minas subterráneas. Su sistema funcionara eléctricamente, lo que le da un vuelco a los sistemas actuales de los vehículos usados en la minería que funcionan a base de algún derivado del petróleo (como lo son los Damper, y pala cargadora Scoop); que almacene energía en batería(s), cuya energía le debe dar la autonomía necesaria para cursar cierta trayectoria deseada, considerando algunas eventualidades que pueda ocurrir (como pequeñas pendientes, etc). Además, la energía para cargar las baterías será suministrada por alguna del tipo renovable, ERNC, de manera que sea mínimo el impacto al medio ambiente circundante. También debe incluir un sistema radio controlado a corta distancia, es decir el operador acompañara al carro en todo su recorrido. Esto tiene como beneficio que el operador podrá inspeccionar en todo momento el vehículo y los diferentes relieves del camino, manteniendo cierta distancia de seguridad. A finales de este documento, se pretende obtener a partir de los cálculos realizados durante la confección de la presente memoria, un prototipo que cumpla con todas las exigencias que le imponga tanto la carga como el terreno al vehículo radio controlado.

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