Browsing by Author "PUEN MONTERO, ANTONIO SEBASTIAN"
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Thesis MEJORA EN EL DESEMPEÑO DE CONTROLADORES PID CON MEDICIONES DE BAJA CALIDAD(2015) PUEN MONTERO, ANTONIO SEBASTIAN; CORNEJO GARCIA, IVAN ANDRES; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM INGENIERÍA QUíMICA Y AMBIENTAL; NAVIA LOPEZ, DANIEL ANDRESGeneralmente, en la industria de procesos se presentan condiciones que causan el deterioro de las mediciones, ocasionando que estas no representen fielmente el proceso. Esta situación fue recreada a nivel de laboratorio para realizar el estudio de acondicionamiento de datos. El objetivo del presente trabajo es mejorar el desempeño de un controlador PID, a través de la implementación de distintas formas de acondicionamiento de datos. Principalmente, los filtros se diseñaron cumpliendo con dos objetivos por separado: reconstruir el valor de la variable del proceso y reconstruir la tendencia de la misma. Se estudió el desempeño del controlador al utilizar un filtro de pasa baja a distintos niveles de dispersión de errores de medición. Obteniéndose una mejora en el desempeño del controlador al utilizar un filtro que reconstruye la tendencia de la variable de proceso. Esta mejora fue cuantificada a través de los parámetros overshoot, tiempo de estabilización y dispersión del accionamiento del recurso. Con la implementación de un sensor virtual, se configuró un proceso MIMO. En este sistema se adicionaron errores de medición al lazo de control de nivel y se filtraron utilizando el filtro de pasa baja, comparando las dos estrategias de filtrado mencionadas. La diferencia obtenida corresponde a un mejor desempeño al utilizar un factor que reconstruye la tendencia de la variable de proceso. Además, se analizó la modificación de los parámetros del controlador de nivel de líquido y cómo influye sobre el compromiso de control la utilización de dos filtros de pasa baja, con las dos estrategias de acondicionamiento de datos mencionadas anteriormente. Esto se realizó para un nivel de magnitud en los errores de medición: bajo, medio y alto. Obteniéndose una diferencia estadísticamente significativa entre un filtro y otro.Finalmente, se analizó el desempeño del controlador utilizando tres tipos de filtros frente a mediciones con ruido normalmente distribuido y con datos anómalos. Estos filtros son: pasa baja, media móvil y mediana móvil, también con las dos estrategias de filtrado mencionadas. En esta parte del estudio, el mejor filtro es el de mediana móvil con una ventana de datos que reconstruye la tendencia del proceso, resultando ser más robusto y mejorar el desempeño del controlador.
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