Browsing by Author "ORTIZ CID, DANIEL ESTEBAN"
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Thesis ARMADO, PROGRAMACIÓN Y CONTROL AUTÓNOMO DE UN DRON(Universidad Técnica Federico Santa María, 2016) GONZÁLEZ ORELLANA, FELIPE IGNACIO; ORTIZ CID, DANIEL ESTEBAN; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VASQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; SAAVEDRA ROGEL, RAMÓN NORMANSiendo el año 2016, hemos sido testigos como el dron y aeronaves multirotor no tripuladas han sido introducidos en distintos rubros y con gran rapidez. Los drones ya se han arraigado firmemente en el área topográfico y geo-mensura, forestal, entretención y recreacional por nombrar algunos, por lo cual se ha planteado un trabajo de título de esta índole para explorar e introducirse en esta nueva tecnología, que tiene un futuro muy promisorio por delante. Para dicho trabajo, se propondrá cubrir y explicar todos los aspectos posibles y característicos que posea un dron, para que el lector pueda introducirse de manera rápida y fácil en este ámbito y tener una clara idea de su funcionamiento, comunicación, entorno de programación y usos que se le puedan dar. Para ello, se procederá a ensamblar un dron, conectar sus múltiples componentes, establecer comunicación entre ellos, y realizar una tarea que pueda demostrar una de la vasta cantidad de usos que se le pueden dar a estos dispositivos. En este caso será realizar un vuelo autónomo en un circuito delimitado por puntos GPS a través del recinto universitario.
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