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CONTROL DE LEVANTAMIENTO Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO CON RUEDA VOLANTE
(2017) MENESES VEGA, DAVID ALBERTO; NAVARRO CASTILLO, JAVIER ARMANDO; MENESES VEGA, DAVID ALBERTO; NAVARRO CASTILLO, JAVIER ARMANDO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICA; OLIVARES SALINAS, MANUEL ANTONIO; ROJAS REISCHEL, RICARDO
El fin de este proyecto de investigación es diseñar un controlador PID capaz deestabilizar un Péndulo de Rueda Volante (PRV) en la posición vertical inestable. Paralograrlo, previamente debe haber un control primario que haga a este mismo péndulooscilar hasta llegar a la posición deseada, para que luego el esquema de control estabilizadorle permita al sistema mantenerse en la posición deseada.Inestabilidad interna, diseño de controlador PID, diseño de controlador PI, controlde levantamiento por energías y su diseño teórico y práctico serán los temas abordadosen mayor detalle, así como la instrumentación para llevarlo a cabo.