Browsing by Author "MARIANI MOLINA, EMILIO IGNACIO"
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Thesis PROTESIS EXOESQUELETO ROBOTICO EXBR02(2020) DURAN GUZMAN, CATALINA FRANCISCA; MARIANI MOLINA, EMILIO IGNACIO; MENDEZ LEAL, RODRIGO ALEJANDRO; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; BENAVIDES PANTOJA, FELIPEExBr02 es un exoesqueleto de codo, el cual su función principal es poder dar movimiento al codo permitiendo así el movimiento del brazo. Para poder realizar el exoesqueleto, se aplicaron los conocimientos adquiridos en la carrera de robótica y mecatrónica, permitiendo así realizar el diseño.El exoesqueleto ha estado presente durante varios años en el mundo, este se utiliza para poder dar movimiento a distintas extremidades del cuerpo humano, como brazos y piernas, he incluso se han diseñado exoesqueletos completos para personas parapléjicas. Sus diseños van variando con cada persona que los ha realizado, el problema o desventaja que se presenta comúnmente es tamaño, diseño de piezas y el peso por la gran cantidad de componentes que agregan a los exoesqueletos.El proyecto para el trabajo de título se enfoca en realizar un exoesqueleto de codo, como se mencionó anteriormente su función principal es para dar movimiento al codo, permitiendo así que una persona que no pueda mover uno de sus brazos lo pueda mover con este exoesqueleto, y así también poder realizar una rehabilitación y mejorar la calidad de vida.Este proyecto está diseñado y simulado en computador, por lo que está dispuesto para que los alumnos que deseen realizar un proyecto puedan hacer modificaciones y trabajarlo físicamente para mejorar el desarrollo de este.
